莫里斯
请教天下无敌手
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楼主  发表于: 2017-08-07 11:49
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施耐德伺服驱动器型号Lexium 23C，施耐德伺服驱动器上电震动，参数没有问题，没有报警代号，能正常运行。
xxl123
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1楼  发表于: 2017-08-07 12:39
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增益和刚性调整不合适是振动的主要原因。
楼主留言：
刚刚设了比例增益和速度增益参数，用手去扭电机负载就会震动