zhouk_j
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楼主  发表于: 2017-07-29 16:23
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按照圆弧插补原理，X轴的速度表示为sinθ，Y轴的速度表示为cosθ，然后控制θ从0到360变化，通过浮点运算和半径R的集合，控制电机的方向，就应该可以得到一个圆。可以这么理解么，现实中有自己这样做算法的么。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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1楼  发表于: 2017-07-31 07:40
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据说，我没有考证过哈，PLC自带的圆弧插补，直线插补基本都是逐点逼进法来实现的。
成功的路上需要帮助