zhouk_j
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楼主  发表于: 2017-07-29 16:23
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按照圆弧插补原理，X轴的速度表示为sinθ，Y轴的速度表示为cosθ，然后控制θ从0到360变化，通过浮点运算和半径R的集合，控制电机的方向，就应该可以得到一个圆。可以这么理解么，现实中有自己这样做算法的么。