wzy139076378
年轻不是你玩的理由，而是你奋斗的资本。
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楼主  发表于: 2018-03-10 20:05
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现在我要控制伺服电机正转5秒后再反转5秒，如此往复，电机如何做到正反转切换的时候不出现停顿的感觉？
我的程序写法是：电机正转启动，计时器启动，计时5秒到达后正转停止，检测到正转脉冲发送完成后（M8348OFF）时，立刻启动电机反转，这样写法正确吗？
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话（微信）19951564598，我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
tingfenghu
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1楼  发表于: 2018-03-10 20:18
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用带刹车的伺服电机
二手PLC,触摸屏，伺服驱动，各类气动设备
http://shop58129605.taobao.com/
flyfeky
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2楼  发表于: 2018-03-10 22:14
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这个问题,  停顿的感觉是因为定时器引起的,  看你定时器的精度.

建议 , 提高定时器精度+定时中断.
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家
jiunnyih
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3楼  发表于: 2018-03-10 22:25
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不建議用帶煞車馬達
要注意馬達和機械慣量的配合選擇適合的馬達縮短加減速時間
自然可以縮短停頓時間.不可能完全沒有停頓時間
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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4楼  发表于: 2018-03-11 11:10
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也和PLC的型号有关系的，如果用时间来控制不是太好，实际上是速度控制模式。见过这样的控制方法，比如，小型马达的定子绕线机，日本日特。用的是安川马达，线圈饶多少匝数可以在程序里轻松指定，汇编语言，电机的最高转速是5000转每分钟。不过，实际用的时候是4000转每分钟，反方向转动前，会有停顿。应该是程序加的延时，因为正转饶89匝数，需要换下一个槽绕线，所以停顿是由于定子支撑轴旋转完成后，再启动。反方向转180，继续绕。你需要的快速停止和反方向启动，间隔时间是多少。实际上是银子给多了。间隔时间会少，便宜的硬件用肉眼都能看到停顿是正常的。还有用时间来控制不是好方法，分辨率高的计时器没几个。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
jxx001
这里大神如云，虚心向各位大神学习摩拜！
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5楼  发表于: 2018-03-11 21:08
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可以试试位置控制，
祝各位大师事事顺心如意！