外部信号同时给两个位置给plc，伺服怎么跑完一个在回来跑另一个位置。就是外部的测试机测试16个电源品，然后给出不合格的成品的位置，给的形式是一次给完不合格的位置，plc要怎么控制去跑位置，如果是同时给两个以上的信号，怎么让伺服跑完一个的位置在回来跑其他位置

程式怎麼寫，它就怎麼跑。

就是要问程序怎么写

很简单的呀，你可以写是取大优先，还是取小优先，取大优先，就先走大号的点位的，取小优先，就先走小号点的，就和电梯的呼叫是一样的

用什么指令，能发个程序例子来参考参考吗？小弟感激不尽

定义一个16个元素的一维数组，然后位置值全部放入数组里面，在用冒泡排序算法进行排序。然后就能按顺序跑了

顺序执行的PLC是顺序执行程序，要实时响应只有采用中断，当同时有多个中断请求时，按优先级别给予中断响应。

引用

引用第2楼ling450923于2017-06-07 08:01发表的  :
就是要问程序怎么写

方法很多，最笨的
   M1
---||----------------------------------------第1位置

  M1       M2
---|/|-------||------------------------------- 第2位置


M1        M2      M3
---|/|-------|/|------||------------------------- 第3位置


M1        M2      M3       M4
---|/|-------|/|------|/|-------||------------------ 第4位置


M1        M2      M3       M4
---|/|-------|/|------|/|-------|/|------------------全部OK