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kunge98321
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楼主
发表于: 2017-03-13 12:07
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如何将连续的20个寄存器内的值,按触发条件触发(每触发一次传输一次),依次传入某一个指定寄存器?求大师帮助,案例或方法,小弟不胜感激。
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kunge98321
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1楼
发表于: 2017-03-13 12:47
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自顶,就是需要将20个不同的伺服位置坐标(DWORD格式)的值依次传输给控制指令部分,当完成一个定位并完成工作后,触发下一次传输,伺服又运动到下一个坐标位置,完成下一个工作,总共20个任务,完成后待机。不知该怎样的思路合适,请大师 帮忙。
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zhaoxg
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2楼
发表于: 2017-03-13 14:11
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没有搞明白你的思路!伺服定位你是通过通讯实现的吗?只是需要一个位置参数?启停速度等信息已经设置到控制器中了?
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kunge98321
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3楼
发表于: 2017-03-13 14:42
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只是需要位置参数。其他的控制信息都好办。就是位置参数怎么依次实现传输,始终不好办,因为这20个参数是在一个任务完成后会变化的,是由上位机下发的。
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joker1874
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4楼
发表于: 2017-03-13 14:55
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你20个点位就定一个数据位比如V100来存放点位信息,再用20个VD来存放位置,当V100=1的时候把第一个点位给进去,以此类推,方法笨一点,但是不会出错。
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kunge98321
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5楼
发表于: 2017-03-13 15:15
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我第一个传送给VD100后,再下一个动作需要传下一个数据给VD100,我看了200的资料,好像用指针的方法比较好,无耐小弟初学,没有明白。
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lichenhui333
只有搞不定的人,没有搞不定的事。
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6楼
发表于: 2017-03-13 16:30
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用移位指令做。
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sanlihu
吉圆
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7楼
发表于: 2017-03-14 10:19
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连续数据处理用指针是最方便的寻址方式。
吉圆电气 QQ751673698
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sanlihu
吉圆
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8楼
发表于: 2017-03-14 10:21
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上图网络2说明I0.1要改成I0.3
吉圆电气 QQ751673698
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走天下
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9楼
发表于: 2017-03-14 10:33
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还是指针好
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kunge98321
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10楼
发表于: 2017-03-14 16:57
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谢谢 sanlihu 兄,非常感谢。
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