巩盼盼
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楼主  发表于: 2017-03-11 17:33
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图片：
  利用一个圆盘（普通电机加凸轮分割器），分六等份，现在工位一检测是否有料 ，利用感应器x1,工位二进行打螺丝，其余工位均可上料，分割器装一接近开关（停止时有信号），现在利用SFTR 指令进行移位操作，但是若是一直有料，m3一直接通，麻烦赐教
lin10663
Ivan
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1楼  发表于: 2017-03-11 19:13
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你那程式只有五站
若x0一直ON OFF  M0-M4是取決於X1是否有料而移位暫存
SFTR 是M4開始算起
楼主留言：
你说的理解  但是 你考虑一下 一直有料的情况下  m4-m0  一直接通的
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
zhengf1989
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2楼  发表于: 2017-03-11 21:14
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每个工位动作时，圆盘应该是在停止位置静止的，y0的线圈前面应该有很多条件
lin10663
Ivan
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3楼  发表于: 2017-03-12 07:31
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你说的理解  但是 你考虑一下 一直有料的情况下  m4-m0  一直接通的

也料當然一直動作x1沒ON 而X0一直ON/OFF就繼續移位代表M4-M0
直到五次結束
努力~學習
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