巩盼盼
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楼主  发表于: 2017-03-11 17:33
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  利用一个圆盘（普通电机加凸轮分割器），分六等份，现在工位一检测是否有料 ，利用感应器x1,工位二进行打螺丝，其余工位均可上料，分割器装一接近开关（停止时有信号），现在利用SFTR 指令进行移位操作，但是若是一直有料，m3一直接通，麻烦赐教
zhengf1989
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1楼  发表于: 2017-03-11 21:14
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每个工位动作时，圆盘应该是在停止位置静止的，y0的线圈前面应该有很多条件