kunge98321
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 103 点
下载积分: 1015 分
在线时间: 115(小时)
注册时间: 2016-06-29
最后登录: 2024-11-05
查看kunge98321的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-03-13 12:07
只看楼主 | 小 中 大
如何将连续的20个寄存器内的值，按触发条件触发（每触发一次传输一次），依次传入某一个指定寄存器？求大师帮助，案例或方法，小弟不胜感激。
kunge98321
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 103 点
下载积分: 1015 分
在线时间: 115(小时)
注册时间: 2016-06-29
最后登录: 2024-11-05
查看kunge98321的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-03-13 12:47
只看该作者 | 小 中 大
自顶，就是需要将20个不同的伺服位置坐标（DWORD格式）的值依次传输给控制指令部分，当完成一个定位并完成工作后，触发下一次传输，伺服又运动到下一个坐标位置，完成下一个工作，总共20个任务，完成后待机。不知该怎样的思路合适，请大师 帮忙。
zhaoxg
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 513 个
工控威望: 10676 点
下载积分: 9253 分
在线时间: 338(小时)
注册时间: 2016-05-07
最后登录: 2024-11-05
查看zhaoxg的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-03-13 14:11
只看该作者 | 小 中 大
没有搞明白你的思路！伺服定位你是通过通讯实现的吗？只是需要一个位置参数？启停速度等信息已经设置到控制器中了？
kunge98321
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 103 点
下载积分: 1015 分
在线时间: 115(小时)
注册时间: 2016-06-29
最后登录: 2024-11-05
查看kunge98321的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-03-13 14:42
只看该作者 | 小 中 大
只是需要位置参数。其他的控制信息都好办。就是位置参数怎么依次实现传输，始终不好办，因为这20个参数是在一个任务完成后会变化的，是由上位机下发的。
joker1874
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 112 个
工控威望: 249 点
下载积分: 804 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2017-01-12
最后登录: 2023-08-29
查看joker1874的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-03-13 14:55
只看该作者 | 小 中 大
你20个点位就定一个数据位比如V100来存放点位信息，再用20个VD来存放位置，当V100=1的时候把第一个点位给进去，以此类推，方法笨一点，但是不会出错。
kunge98321
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 103 点
下载积分: 1015 分
在线时间: 115(小时)
注册时间: 2016-06-29
最后登录: 2024-11-05
查看kunge98321的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-03-13 15:15
只看该作者 | 小 中 大
我第一个传送给VD100后，再下一个动作需要传下一个数据给VD100，我看了200的资料，好像用指针的方法比较好，无耐小弟初学，没有明白。
lichenhui333
只有搞不定的人，没有搞不定的事。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 566 个
工控威望: 4091 点
下载积分: 7994 分
在线时间: 506(小时)
注册时间: 2010-12-21
最后登录: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-03-13 16:30
只看该作者 | 小 中 大
用移位指令做。
sanlihu
吉圆
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1189 个
工控威望: 1734 点
下载积分: 7546 分
在线时间: 577(小时)
注册时间: 2012-08-31
最后登录: 2024-11-02
查看sanlihu的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2017-03-14 10:19
只看该作者 | 小 中 大
图片：
连续数据处理用指针是最方便的寻址方式。
吉圆电气 QQ751673698
sanlihu
吉圆
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1189 个
工控威望: 1734 点
下载积分: 7546 分
在线时间: 577(小时)
注册时间: 2012-08-31
最后登录: 2024-11-02
查看sanlihu的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2017-03-14 10:21
只看该作者 | 小 中 大
上图网络2说明I0.1要改成I0.3
吉圆电气 QQ751673698
走天下
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 41 个
工控威望: 127 点
下载积分: 2080 分
在线时间: 72(小时)
注册时间: 2014-09-13
最后登录: 2024-05-14
查看走天下的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2017-03-14 10:33
只看该作者 | 小 中 大
还是指针好
kunge98321
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 103 点
下载积分: 1015 分
在线时间: 115(小时)
注册时间: 2016-06-29
最后登录: 2024-11-05
查看kunge98321的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2017-03-14 16:57
只看该作者 | 小 中 大
谢谢 sanlihu 兄，非常感谢。