pzzatbj
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楼主  发表于: 2017-02-23 11:54
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各位，用台达ES2控制伺服电机，用DZRN指令回零，现在有个问题，就是伺服电机在回零的过程中如果突然停电的话（PLC和伺服电机的电都突然停掉），再开机上电继续执行回零DZRN指令会出现死机状态，各位有遇见过这种问题吗？该怎么解决呢，谢谢！
endy2015
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1楼  发表于: 2017-02-23 14:01
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PLC还有死机的吗？楼主你确定？
pzzatbj
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2楼  发表于: 2017-02-23 15:07
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不确定，但是确实回零不好用了，伺服电机也不能转了
lvpretend
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3楼  发表于: 2017-02-23 21:47
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上接线图和程序，大家参考下。
伺服断电后坚持的时间比PLC长点，是不是这里导致的原因？