zeeman
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楼主  发表于: 2017-02-07 18:07
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各位大侠，我的伺服电机每一次回原点都不在原点，是什么问题？请各位帮帮忙，万分感谢！
vdadiv
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1楼  发表于: 2017-02-07 19:37
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"每一次回原点都不在原点"
是指回原点有動作,但動作完成,位置不對,是嗎?請再說詳細些~
zeeman
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2楼  发表于: 2017-02-07 20:54
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是的，原点动作完成了，位置不对。
zhao0539000
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3楼  发表于: 2017-02-08 08:26
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请先确认的电机型号，回零控制方式，是机械问题还是程序问题
引用
引用楼主zeeman于2017-02-07 18:07发表的 伺服电机控制原点问题 :
各位大侠，我的伺服电机每一次回原点都不在原点，是什么问题？请各位帮帮忙，万分感谢！
711022027
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4楼  发表于: 2017-02-08 08:45
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检查零点信号地线有没有接入电源负极。
vdadiv
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5楼  发表于: 2017-02-09 00:09
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如果你的原点位置定義為 0 ,那麼回原点動作完成,監控實際位置應該 = 0 ,
如果回原点動作完成,實際位置也 = 0 , 那就檢查:近點信號(DOG) ,及  近點信號ON或OFF後的停止的方式
vios1161
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6楼  发表于: 2017-02-09 06:44
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原點不一定是在機械原點，如果原點都是在同一固定位置的話，是因為有設偏移量。
rrjlove
与自己较劲，磨炼自己，成就自己。
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7楼  发表于: 2017-02-09 17:58
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赞同楼上说的