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hezhen880924
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楼主  发表于: 2016-11-28 11:39
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基恩士PLC用ML16V总线控制45个轴，每三个轴一组为一工位，每个工位走500个点位（相当于配方）。
触摸屏上可输入和查询每工位三轴坐标，触摸屏程序在PLC里已经写好。
现在自动程序同时运行15个工位，变址寄存器（Z1-Z10）不够用，请问有什么方法可以同时运行，变址寄存器只有10个。求解决思路，谢谢！
控制轴中有转矩控制，只能用ML16V和一个PLC。这是基本条件。
建控电
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1楼  发表于: 2016-11-28 15:14
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变址可以重复用的，但要前提对程序没有影响。
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    hezhen880924
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    2楼  发表于: 2016-11-28 15:27
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    HMI坐标存储和自动运行不在同一时序，可以重复用变址寄存器，这点没问题。
    现在如果15个工位同时运行，在同一时序变址寄存器同时使用，变址的数量是一个问题。
    就算可以用变址存储指令：
    变址寄存器进栈保护ZPUSH
    变址寄存器出栈恢复ZPOP
    也要在不同时序变址存储才能使用。
    西门子S7 1200 1500变址存储没有这个问题。
    如果不用变址寄存器Z，用select case选择语句去写10工位以后的工位，坐标点位太多case条件太多。
    点参数不太好用，不想用点参数一个一个运行。
    打豆豆
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    3楼  发表于: 2016-11-29 09:05
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    我从来没有听说变址不够用的。。。。。。。。。。。。。。
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    uu.liu
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    4楼  发表于: 2016-11-29 10:45
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    你可以把变址做成宏，送多少次都没问题
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  • 下载积分:+2(hezhen880924) 谢谢你的思路，是解决问 ..
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    kiwso
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    5楼  发表于: 2016-11-29 12:07
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    引用
    引用楼主hezhen880924于2016-11-28 11:39发表的 用一个基恩士PLC写多轴多工位程序，现在变址不够用，有什么思路 :
    基恩士PLC用ML16V总线控制45个轴，每三个轴一组为一工位，每个工位走500个点位（相当于配方）。
    触摸屏上可输入和查询每工位三轴坐标，触摸屏程序在PLC里已经写好。
    现在自动程序同时运行15个工位，变址寄存器（Z1-Z10）不够用，请问有什么方法可以同时运行，变址寄存器只有10个。求解决思路，谢谢！
    控制轴中有转矩控制，只能用ML16V和一个PLC。这是基本条件。




    ？？？楼主用了几个ML16V??应该是三个的吧？？

    每次用DM里保存的值刷新缓冲区不就可以了吗？循环500次即可啊

    有点不明白楼主的意思

    上程序看看吧，还是！

    还有，楼主ML16V模块用的是一般模式还是高速刷新模式？（高速刷新模式下占用地址少）
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  • 下载积分:+1(hezhen880924) 谢谢你，不想用太多点参 ..
    hezhen880924
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    6楼  发表于: 2016-11-29 13:43
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    是用EM存储数据刷新点参数1和2里的坐标和速度缓冲区；
    点参数1做单轴绝对定位，手动时示教试运行用；
    点参数2做三轴直线插补，自动时运行；
    转矩控制是用运动流程控制，先位置模式后转矩模式。
    如果要圆弧插补就在点参数3里。
    每个ML16V只用了3个点参数，自动里坐标的传送要用到变址。
    yanzhi2008
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    7楼  发表于: 2016-11-29 23:02
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    用触摸屏里面的变址，一般你是用不完的
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    hezhen880924
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    8楼  发表于: 2016-11-30 09:32
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    引用
    引用第7楼yanzhi2008于2016-11-29 23:02发表的  :
    用触摸屏里面的变址，一般你是用不完的

    谢谢你的思路，但触摸屏变址寄存器实时性达不到吧！最好是PLC里能决的办法。
    在PLC里用宏去做，如果有两个以上工位同时完成，进入下一点运行请求还要做优先级判断。这个就有先后的问题
    先进先出指令能解决这个问题，谢谢了！
    还有什么好的思路吗？
    uthman
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    9楼  发表于: 2016-11-30 11:57
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    引用
    引用第8楼hezhen880924于2016-11-30 09:32发表的  :

    谢谢你的思路，但触摸屏变址寄存器实时性达不到吧！最好是PLC里能决的办法。
    在PLC里用宏去做，如果有两个以上工位同时完成，进入下一点运行请求还要做优先级判断。这个就有先后的问题
    先进先出指令能解决这个问题，谢谢了！
    还有什么好的思路吗？


    工位完成后你是用中断去处理？用中断可以在中断里进行字移位（占用双倍地址）触摸屏D0-D499，bmov d0 d6000 k500，定位完成移位执行 DSFR D6000 k500。
    不是中断的话变址可以重复使用。(相当于变址退避功能）
    ld sm400
    mov d0 z0
    轴1程序
    mov z0 d0

    ld sm400
    mov d1 z0
    轴2程序
    mov z0 d1

    ……
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    jiangzhiyong
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    10楼  发表于: 2016-11-30 19:31
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    图片：
    横河PLC的变址寄存器是256个，数据寄存器64K 。绝对够用，稳定性和扫描及处理速度完全可以达到你的要求。
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    hezhen880924
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    11楼  发表于: 2016-12-01 09:06
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    引用
    引用第9楼uthman于2016-11-30 11:57发表的  :


    工位完成后你是用中断去处理？用中断可以在中断里进行字移位（占用双倍地址）触摸屏D0-D499，bmov d0 d6000 k500，定位完成移位执行 DSFR D6000 k500。
    不是中断的话变址可以重复使用。(相当于变址退避功能）
    ld sm400
    .......

    谢谢你的思路，不想用中断，没有这么高的优先级，程序结构会变的复杂。
    我想了下，运行坐标提取不用变址退避也可以。
    程序从上往下扫描，用同一个变址寄存器坐标提取，多工位坐标不会有干涉的问题。
    谢谢你的方法。
    [ 此帖被hezhen880924在2016-12-01 09:53重新编辑 ]
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