wsnow333
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楼主  发表于: 2016-11-25 15:10
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各位大神：小弟想做一个模拟拉深工艺中压边力控制的装置，要求压边力1000N恒定,精度1%，保持5分钟内。想用伺服电机连接电动缸加力传感器来做，不知能否实现？谢谢啦
dh0010
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1楼  发表于: 2016-11-25 15:24
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可用伺服的扭力模式来做,保压过程只要扭力不超过 100% 就不会过载！
加力传感器就变成闭环，一般需做PID控制  
wsnow333
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2楼  发表于: 2016-11-25 15:51
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谢谢解答，不知大神做过类似的东西么，精度是否能到1%
meng78
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3楼  发表于: 2016-11-25 15:55
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    没有做过这样的设备，但从说的过程来看应是问题不大
工业爱好都 ，智能家居的业余爱好
小八哥
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4楼  发表于: 2016-11-25 17:18
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你百度一下  纸箱抗压检测系统  就是跟你一样的原理  伺服 控制丝杠 持续给力 一直维持在设定的力值
xxl123
行者常至！为者常成！
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5楼  发表于: 2016-11-25 17:41
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我倒是做过用台达B2伺服钻孔的程序。力矩到达伺服就停止运动。力矩小于的话，就继续运动。
小八哥
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6楼  发表于: 2016-11-25 17:43
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他要的功能是  产生一个恒定的持续的 压力 或者拉力  会根据实际变化自动调节到设定的力
dh0010
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7楼  发表于: 2016-11-25 19:11
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个人见解:
闭环控制的精度是否能到1%
必须看系统整体的表现:
像 控制器即时性,传感器线性度,机械刚性...
不单单看伺服性能!
wsnow333
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8楼  发表于: 2016-11-26 10:16
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好的，谢谢
引用
引用第4楼小八哥于2016-11-25 17:18发表的  :
你百度一下  纸箱抗压检测系统  就是跟你一样的原理  伺服 控制丝杠 持续给力 一直维持在设定的力值
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9楼  发表于: 2016-11-26 10:18
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嗯嗯，是这样的。但现在还未进行详细设计，先评估一下有没有这个可能，谢谢啦
引用
引用第7楼dh0010于2016-11-25 19:11发表的  :
个人见解:
闭环控制的精度是否能到1%
必须看系统整体的表现:
像 控制器即时性,传感器线性度,机械刚性...
不单单看伺服性能!
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10楼  发表于: 2016-11-26 10:21
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那是加力矩传感器，还是电机本身的力矩环就可达到？您那嘎力矩精度到多少呢，麻烦啦
引用
引用第5楼xxl123于2016-11-25 17:41发表的  :
我倒是做过用台达B2伺服钻孔的程序。力矩到达伺服就停止运动。力矩小于的话，就继续运动。
chuangbin
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11楼  发表于: 2016-11-26 11:18
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如果伺服力矩模式应做不到那么高精度吧