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各位工控大侠:松下伺服电机发出巨响是哪里没调好?
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zdc2017
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楼主
发表于: 2017-09-18 21:00
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在增益调整时, 刚性值从13增大到14后电机发出巨响, 不应该是声音慢慢增大吗? 怎么只提高1 的值就发出巨响? 这个刚性也不高呀. 我是200W的电机.
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wqsgtc
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1楼
发表于: 2017-09-18 21:56
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那得看看结构了,一般默认参数都响的话,基本可以确定加工的很粗超或是装配有间隙(和轴的同心度)
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paneltek
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2楼
发表于: 2017-09-19 08:08
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如果是电机发出尖锐的声音,那你把刚性值适当要调小点,我也碰到过不过是东元的750W电机,仅供参考
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lin10663
Ivan
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3楼
发表于: 2017-09-19 08:10
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先調8再往上或往下調
努力~學習
QQ:1796367739 VX:IVAN10663
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zdc2017
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4楼
发表于: 2017-09-20 13:27
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响声巨大, 不是尖锐的响声, 而是像钻床钻头卡住打滑发出的磨擦声. 我都不敢调了, 怎么这么低的刚性都响? 现在调到11的刚性, 响应才18HZ, 响应太慢了.达不到工作需要啊.
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eledesigner
懂一点点
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5楼
发表于: 2017-09-20 13:31
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机械这么垃圾,你调到死都不行。
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zdc2017
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6楼
发表于: 2017-09-20 13:33
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电机是用同步带带动轴, 负载很小就3公斤力左右
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tathui
机械工
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7楼
发表于: 2017-09-20 14:59
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机械问题
隔行如隔山
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biaogege520
清晨的風
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8楼
发表于: 2017-09-21 22:32
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机械的力反馈到电机上就会这样,你的负载运动方向是平行还是垂直
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