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各位工控大侠:松下伺服电机发出巨响是哪里没调好?
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楼主
发表于: 2017-09-18 21:00
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在增益调整时, 刚性值从13增大到14后电机发出巨响, 不应该是声音慢慢增大吗? 怎么只提高1 的值就发出巨响? 这个刚性也不高呀. 我是200W的电机.
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wqsgtc
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1楼
发表于: 2017-09-18 21:56
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那得看看结构了,一般默认参数都响的话,基本可以确定加工的很粗超或是装配有间隙(和轴的同心度)
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