海见雨
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楼主  发表于: 2016-12-28 16:31
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       伺服马达走位置模式，运动中挡到光栅会立马停止，还有没走完的位置可以通过中断来实现走完吗？
       比如挡到光栅立马进入中断程序，中断里面设个延时，延时完跳出中断继续走位置
       可以实现吗？