海见雨
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 177 点
下载积分: 644 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2014-03-26
最后登录: 2024-12-17
查看海见雨的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-12-28 16:31
全看 | 小 中 大
       伺服马达走位置模式，运动中挡到光栅会立马停止，还有没走完的位置可以通过中断来实现走完吗？
       比如挡到光栅立马进入中断程序，中断里面设个延时，延时完跳出中断继续走位置
       可以实现吗？