kiwso
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楼主  发表于: 2016-05-29 22:04
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嗨，各位大师们，伺服电机驱动皮带型工作台，皮带始终一个方向回转。

如何做编码器的清零呢？

望大师指点迷津。谢谢！

[attachment=148094]
hafatahaha
台达代理
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1楼  发表于: 2016-05-30 02:20
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伺服有溢出处理。。
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    rongbing
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    2楼  发表于: 2016-05-30 07:41
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    可以设定距离或者电机圈数
    kiwso
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    3楼  发表于: 2016-05-31 08:24
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    引用
    引用第1楼hafatahaha于2016-05-30 02:20发表的  :
    伺服有溢出处理。。


    大师，我现在用安川的伺服，请问是在哪个参数里面进行设定？

    另外，这个皮带型工作台，皮带为同步带，上图中的D是取分度圆的直径进行计算吗？

    谢谢