kiwso
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 306 个
工控威望: 411 点
下载积分: 2699 分
在线时间: 355(小时)
注册时间: 2011-05-19
最后登录: 2024-12-17
查看kiwso的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-05-29 22:04
全看 | 小 中 大
嗨，各位大师们，伺服电机驱动皮带型工作台，皮带始终一个方向回转。

如何做编码器的清零呢？

望大师指点迷津。谢谢！

[attachment=148094]
kiwso
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 306 个
工控威望: 411 点
下载积分: 2699 分
在线时间: 355(小时)
注册时间: 2011-05-19
最后登录: 2024-12-17
查看kiwso的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-05-31 08:24
全看 | 小 中 大
引用
引用第1楼hafatahaha于2016-05-30 02:20发表的  :
伺服有溢出处理。。


大师，我现在用安川的伺服，请问是在哪个参数里面进行设定？

另外，这个皮带型工作台，皮带为同步带，上图中的D是取分度圆的直径进行计算吗？

谢谢