1402775365
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 112 点
下载积分: 1074 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2017-03-29
最后登录: 2020-07-14
查看1402775365的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-03-29 19:53
只看楼主 | 小 中 大
图片：
还有一件事，A5二代伺服位置/转矩控制方式，用用脉冲加模拟量来控制，效果已经基本可以达到，只是想把伺服的转矩值读出来到触摸屏上面显示，可是看不懂松下伺服的通信协议，希望老师傅可以指导一下，哎，头发白完了，谢谢！图片上的第3项和第7项“”数据块“”松下是怎么定义的，谢谢大家！！！
xwk0711
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 189 个
工控威望: 370 点
下载积分: 1066 分
在线时间: 169(小时)
注册时间: 2013-01-30
最后登录: 2024-11-04
查看xwk0711的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-03-30 10:48
只看该作者 | 小 中 大
威纶通的触摸屏可以直接和松下A5伺服通信，但要你自己买接口焊线
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(1402775365) 热心助人！
    fwhwq
    老电工
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 639 个
    工控威望: 577 点
    下载积分: 381 分
    在线时间: 63(小时)
    注册时间: 2007-10-18
    最后登录: 2023-05-23
    查看fwhwq的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2017-03-30 15:07
    只看该作者 | 小 中 大
    实在不行就把伺服的转矩通过模拟量输出给PLC呗
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(1402775365) 真诚感谢！
    1402775365
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 17 个
    工控威望: 112 点
    下载积分: 1074 分
    在线时间: 14(小时)
    注册时间: 2017-03-29
    最后登录: 2020-07-14
    查看1402775365的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2017-03-31 10:19
    只看该作者 | 小 中 大
    嗯，可以读模拟量，可是为了省钱，所以要求读伺服参数，谢谢好心人