lonsen_ma
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 131 点
下载积分: 466 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2014-03-13
最后登录: 2024-12-27
查看lonsen_ma的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-10-26 10:23
只看楼主 | 小 中 大
各位好：

我目前有个案件，是通过4轴水平多关节机械手+CCD拍照来抓取传送带上的料件，遇到的问题是传送带是不停的流动，如何使机器人实现跟随功能，是否有大神做过此类案例，请给予指导，非常感谢！
我了解到目前爱普生的机器人控制器有其传送带跟随功能，可以实现，但价格比较高，如果不适用其传送带跟随功能，自己做，如何来实现，请大家多多交流；
我目前的机械手用的是IAI的4轴机器人，视觉是国产的，想实现在流动的传送带上取料，请给予指导，非常感谢！
jr11
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 236 个
工控威望: 414 点
下载积分: 728 分
在线时间: 608(小时)
注册时间: 2007-06-19
最后登录: 2024-12-16
查看jr11的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-10-26 12:06
只看该作者 | 小 中 大
加编码器，视觉抓取初始位置和角度，
楼主留言：
这个编码器是加在电机轴上还是其它地方，在上位如何处理这块，精确计算出机器人抓取的位置，请给予指导，非常感谢！
lonsen_ma
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 131 点
下载积分: 466 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2014-03-13
最后登录: 2024-12-27
查看lonsen_ma的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-10-27 09:29
只看该作者 | 小 中 大
这个编码器是加在电机轴上还是其它地方，在上位如何处理这块，精确计算出机器人抓取的位置，请给予指导，非常感谢！
工控之欣
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看工控之欣的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-05-08 10:01
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼lonsen_ma于2015-10-27 09:29发表的  :
这个编码器是加在电机轴上还是其它地方，在上位如何处理这块，精确计算出机器人抓取的位置，请给予指导，非常感谢！
四海明
擅长仓储物流项目，承接PLC 伺服 人机界面控制，QQ551
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 170 个
工控威望: 329 点
下载积分: 1523 分
在线时间: 217(小时)
注册时间: 2013-04-24
最后登录: 2024-12-06
查看四海明的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-05-08 11:46
只看该作者 | 小 中 大
现在多个品牌机器人都有这种方案，在展览中心特别多，不过楼主想自己做可能会面临不小挑战，位置追踪算法程序应该不简单，同时要追踪几个目标，祝你成功