sunny06a
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楼主  发表于: 2016-04-20 10:54
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想做个转速递减到0的程序，发现RAMP指令（斜坡）比较符合，  但还是有几个问题：

1，如果在X点之前（即A点）停止，则后续动作不能完成。
2，如果在X点之后（即B点）停止，则又会有误差（误差不能太大）。

想过几个办法，但是都好像不能保证在有干扰的情况下（最糟糕的情况下）还能够跑到X点去。

最担心的还是会不能够跑到X点就停了。   多段速不能够满足要求，这该咋做呢？
wwcwwc
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1楼  发表于: 2016-04-20 14:56
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把这个指令权当作变速指令来使用，在定位控制中的速度辅助指令。
或者考虑其它指令替代。
hafatahaha
台达代理
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2楼  发表于: 2016-04-21 12:24
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如果是个伺服应该没有问题的，靠表格定位，，运算多次，，实际输出是一个带齿的斜线，，
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
wfsqdteco
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3楼  发表于: 2016-04-21 12:43
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速度不同，减速距离不同，这个要运算比例的，理论值与实际值会有误差的，牵涉到设备的刚性