sunny06a
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 135 个
工控威望: 295 点
下载积分: 2731 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2015-08-18
最后登录: 2022-07-21
查看sunny06a的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-04-20 10:54
只看楼主 | 小 中 大
想做个转速递减到0的程序，发现RAMP指令（斜坡）比较符合，  但还是有几个问题：

1，如果在X点之前（即A点）停止，则后续动作不能完成。
2，如果在X点之后（即B点）停止，则又会有误差（误差不能太大）。

想过几个办法，但是都好像不能保证在有干扰的情况下（最糟糕的情况下）还能够跑到X点去。

最担心的还是会不能够跑到X点就停了。   多段速不能够满足要求，这该咋做呢？
wwcwwc
级别: VIP会员

精华主题: 0
发帖数量: 3393 个
工控威望: 3191 点
下载积分: 70452 分
在线时间: 1604(小时)
注册时间: 2008-04-20
最后登录: 2024-12-17
查看wwcwwc的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-04-20 14:56
只看该作者 | 小 中 大
把这个指令权当作变速指令来使用，在定位控制中的速度辅助指令。
或者考虑其它指令替代。
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-04-21 12:24
只看该作者 | 小 中 大
如果是个伺服应该没有问题的，靠表格定位，，运算多次，，实际输出是一个带齿的斜线，，
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
wfsqdteco
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 49 个
工控威望: 171 点
下载积分: 1157 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2013-01-31
最后登录: 2024-01-22
查看wfsqdteco的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-04-21 12:43
只看该作者 | 小 中 大
速度不同，减速距离不同，这个要运算比例的，理论值与实际值会有误差的，牵涉到设备的刚性