gaochengjun
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 140 点
下载积分: 587 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2013-10-09
最后登录: 2024-08-09
查看gaochengjun的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-04-06 10:45
只看楼主 | 小 中 大
CP1H控制两台伺服的问题，附程序
lsw669007
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 151 个
工控威望: 335 点
下载积分: 663 分
在线时间: 578(小时)
注册时间: 2006-08-19
最后登录: 2024-11-10
查看lsw669007的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-04-06 11:00
只看该作者 | 小 中 大
如何不稳定？
luqingmi
双液点胶灌装设备
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 310 个
工控威望: 10205 点
下载积分: 4958 分
在线时间: 159(小时)
注册时间: 2016-01-21
最后登录: 2024-09-17
查看luqingmi的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-04-06 12:13
只看该作者 | 小 中 大
请详述一下
达则兼济天下  穷则独善其身
gaochengjun
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 12 个
工控威望: 140 点
下载积分: 587 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2013-10-09
最后登录: 2024-08-09
查看gaochengjun的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-04-06 13:25
只看该作者 | 小 中 大
CP1H控制两台伺服，一台横移，一台升降，运行1-2小时，位置就发生变化了。
zhwluck
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 92 点
下载积分: 529 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2015-08-12
最后登录: 2024-02-09
查看zhwluck的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-04-06 14:56
只看该作者 | 小 中 大
考虑一下联轴器是否可靠连接。
如果是步进电机的话，是可能发生丢步现象，驱动板卡有问题
lsw669007
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 151 个
工控威望: 335 点
下载积分: 663 分
在线时间: 578(小时)
注册时间: 2006-08-19
最后登录: 2024-11-10
查看lsw669007的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2016-04-06 15:11
只看该作者 | 小 中 大
与程序关系不大，估计是干扰，将脉冲信号供电独立，信号线采用双绞屏蔽线，屏蔽线接地良好。
往事如风
科技改变制造
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 11361 个
工控威望: 18518 点
下载积分: 12028 分
在线时间: 2686(小时)
注册时间: 2013-01-31
最后登录: 2024-11-02
查看往事如风的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2016-04-06 15:17
只看该作者 | 小 中 大
如果能运行1小时以上，重点查看机械部分。另外是否有原点检测,是否存在累积的误差。
三人行者必有我师 ，择其善者而从之
四海明
擅长仓储物流项目，承接PLC 伺服 人机界面控制，QQ551
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 170 个
工控威望: 329 点
下载积分: 1523 分
在线时间: 217(小时)
注册时间: 2013-04-24
最后登录: 2024-10-29
查看四海明的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2016-04-06 22:37
只看该作者 | 小 中 大
干扰，联轴器的可能性比较大，程序精度处理程序有没有问题（脉冲对应的距离），机械结构设计合理不都有可能。我之前出现过联轴器不同心隔一段时间就来一次，最后换掉电机座搞定。仅供参考
ajd186
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 557 个
工控威望: 848 点
下载积分: 35337 分
在线时间: 274(小时)
注册时间: 2013-08-01
最后登录: 2024-10-20
查看ajd186的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2016-04-09 21:29
只看该作者 | 小 中 大
我发过类似的贴。两轴定位，有一轴运行一段时间后位置跑位。我的是程序处理问题。如果是往复的动作，能运行一段时间的话，机械方面应该没问题。