wangchangxi
无锡精捷机器人科技有限公司
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 89 个
工控威望: 249 点
下载积分: 1478 分
在线时间: 72(小时)
注册时间: 2013-05-26
最后登录: 2024-01-05
查看wangchangxi的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-03-25 14:57
只看楼主 | 小 中 大
现在问题是循环有时候会死机D900停在K1不动了，还有就是读取的频率，运行转速等数据传送有出错的现象，读取时间长，10秒到1分多钟，不稳定。请大家帮忙看看怎么改。
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1883 个
工控威望: 2033 点
下载积分: 11028 分
在线时间: 806(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-11-23
查看yerong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-03-25 15:38
只看该作者 | 小 中 大
轮询这种方法是可以的
inc d900   有问题    还有通讯受干扰问题必须考虑
chenxian
反对保守，共同提高
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 135 个
工控威望: 274 点
下载积分: 1302 分
在线时间: 125(小时)
注册时间: 2009-01-26
最后登录: 2019-07-23
查看chenxian的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-03-27 18:54
只看该作者 | 小 中 大
这个问题很简单，换个思路编程吧，换cclink控制，控制
32台都没问题
wangchangxi
无锡精捷机器人科技有限公司
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 89 个
工控威望: 249 点
下载积分: 1478 分
在线时间: 72(小时)
注册时间: 2013-05-26
最后登录: 2024-01-05
查看wangchangxi的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-03-28 08:43
只看该作者 | 小 中 大
有相关的例子吗？823918884@qq.com