wangchangxi
无锡精捷机器人科技有限公司
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楼主  发表于: 2016-03-25 14:57
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现在问题是循环有时候会死机D900停在K1不动了，还有就是读取的频率，运行转速等数据传送有出错的现象，读取时间长，10秒到1分多钟，不稳定。请大家帮忙看看怎么改。
yerong
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1楼  发表于: 2016-03-25 15:38
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轮询这种方法是可以的
inc d900   有问题    还有通讯受干扰问题必须考虑