御能电机，现在被英威腾收购了，应该算步进电机吧。
说一下这个电机的奇怪故障，有一款750W的电机，装在织机上的，一台织机
分为三台，分别安装在上送经，下送经，卷取上面。
现在的问题是，装在下送经上面，电机能用，手动自动都正常，没有任何不适。
装在卷取上就见鬼了，在卷取上手动也能转，转个3000转什么问题都没有，
但是开了自动，就开始抖了，转一会儿就报过流了。然后再装在送经上面，
什么事情都没有。
如果说是卷取伺服有问题，也排除了，换个好的电机就能用。
然后把好的电机和抖的电机，把码盘和激光盘，计数盘什么都换了，该抖的电
机还是抖，那么问题来了。是电机线圈问题？你要说线圈问题，在送经上面又
不抖，在卷取上面手动也不抖。
当然了，卷取和送经参数有点不一样，具体怎么不一样，不清楚，但是卷取上
面要求的功率应该要大一点，卷取就是把布卷过来，送经就是把布送出去，差
不多就是这个理，有没有高手帮忙分析下，到底什么原因？线圈轻度损坏吗？
这个线圈是没法绕的，或者说绕的代价太大。

你说的是伺服，不是步进啦，你看看设置参数的问题，伺服的力矩，扭矩和速度的关系，

发现部分电机是码盘问题。这电机码盘真不好买。