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引用第2楼郭军伟于2016-03-16 16:25发表的 Re:海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 .. :
你这个结果就是上下运动吗？具体工作你没有解释清楚呀

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引用第5楼hafatahaha于2016-03-16 23:01发表的 Re:海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 .. :
以前碰到过类似的案子。。。。4d影院。。4个轴。。比你少两个。。。这个控制不难。。。唯一要解决的就是位置更新时间。。也就是每秒需要定位的位置数量。。频率高脉冲定位是肯定不行的

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引用第6楼星月传奇于2016-03-17 08:17发表的 海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 .. :

是的，就是类似4D影院摇摆座椅这种，但那种运动规律是自己设计的，而这种要模拟实际的海浪，客户说海浪的运动规律他已经收集了，具体以怎么样的形式收集的不太懂~~~~~

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引用第8楼houyuduo于2016-03-17 09:03发表的 Re:海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 .. :
收集来的数据是一组，但现在要转换成控制信号来控制六个缸，是这意思吧？我同意7楼说法，需要一种算法进行转换！等候高手解答，也跟着学习学习！

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引用第9楼hafatahaha于2016-03-17 09:50发表的 Re:海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 .. :

呵呵呵。。。。。这个轨迹我算不来的，，，，得有专门的软件算，，就是你客户所说的运动规律，，，通过通讯的方式不停的给你几个轴的位置，，你得到这些位置后就要去控制伺服运动了。。。问题就在这里。。。他每秒会给你多少个位置。。。要是多那就得要运动控制器才搞得来。。。。我上次做的一秒钟20个位置。。脉冲的plc根本做不了。。。