客户想要做模型模拟船或飞机的实际行驶状态（颠簸状态），这个颠簸状态的数据是通过传感器获得，模型是用六自由度模拟平台（六个伺服电缸）上装个模型船，问题是如何把传感器获得的数据传给模拟平台的控制器从而控制6个伺服电动缸？描述不清楚，不知道大家能不能明白！！！谢谢~~~！

以前碰到过类似的案子。。。。4d影院。。4个轴。。比你少两个。。。这个控制不难。。。唯一要解决的就是位置更新时间。。也就是每秒需要定位的位置数量。。频率高脉冲定位是肯定不行的

引用

引用第6楼星月传奇于2016-03-17 08:17发表的 海浪谱、飞行谱的六自由度模拟平台的控制程序怎么编？谁接触过请指教 .. :

是的，就是类似4D影院摇摆座椅这种，但那种运动规律是自己设计的，而这种要模拟实际的海浪，客户说海浪的运动规律他已经收集了，具体以怎么样的形式收集的不太懂~~~~~

呵呵呵。。。。。这个轨迹我算不来的，，，，得有专门的软件算，，就是你客户所说的运动规律，，，通过通讯的方式不停的给你几个轴的位置，，你得到这些位置后就要去控制伺服运动了。。。问题就在这里。。。他每秒会给你多少个位置。。。要是多那就得要运动控制器才搞得来。。。。我上次做的一秒钟20个位置。。脉冲的plc根本做不了。。。

我以前做的数据电脑那边已经处理好了。。我只拿来用。。你这个要算那就还正麻烦。。。1个三位坐标靠6个伺服缸算出来。。。。必须要写个东西专门算

仔细想想，，，这个轨迹的计算，，才是重中之重啊，，，不单单是位置计算，，还要考虑到整个运动轨迹，，，越想月复杂，，楼主恐怕得专门找个做这些东西的专家啊教授啊什么的才行。。。。