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楼主  发表于: 2016-02-18 20:56
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如题 用f171 原点返回1做了个程序 发现原点离近原点距离近的时候【20mm以内】原点无法执行 原点是x4     近原点是内部继电器     把y0与x0外部链接用高速计数器测量脉冲数 高速计数器计数达到近原点值时 近原点内部继电器on   on后输出近原点指令  然后把原点信号通过x6输入y8输出 y8外部连线到 x4     这段程序是塑料制袋机色袋跟踪的程序，设定一个袋子的长度 然后设定误差，用一个色标传感器检测胶辊快转到袋子长度时色标传感器检测附近要跟踪的色标，在误差范围内检测要跟踪的色块，如果袋子上的图案比较多误差大就会跟错色标 所以误差要几毫米以内 ，我用原点返回做出来却不行 也没找到原因 希望懂的高手指点一下错的地方 附图
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1楼  发表于: 2016-02-19 20:57
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请问近原点能用内部继电器吗？
hezongfan
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2楼  发表于: 2016-02-22 15:15
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可以
用的
南京弘恩
松下工控产品一级代理商，请加我QQ：3216852589
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3楼  发表于: 2016-02-23 11:49
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建议程序用向导写，另外需要在选项-PLC系统寄存器设置中，选择主单元输入设置中将对应输入点设置为原点输入。
b07071057
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4楼  发表于: 2016-02-25 23:05
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你这个原理就是固定色标传感器，让伺服带着色标移动定位，定位精度是色标传感器能检测到色标？
13001550681
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5楼  发表于: 2016-02-27 20:10
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是的 近原点离原点只有几毫米，步进电机速度慢了可以到色标处停止 速度快就过去了 不知道是什么原因 x4已经设为原点输入了