13001550681
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 32 个
工控威望: 130 点
下载积分: 658 分
在线时间: 77(小时)
注册时间: 2015-12-26
最后登录: 2022-10-25
查看13001550681的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-02-18 20:56
全看 | 小 中 大
如题 用f171 原点返回1做了个程序 发现原点离近原点距离近的时候【20mm以内】原点无法执行 原点是x4     近原点是内部继电器     把y0与x0外部链接用高速计数器测量脉冲数 高速计数器计数达到近原点值时 近原点内部继电器on   on后输出近原点指令  然后把原点信号通过x6输入y8输出 y8外部连线到 x4     这段程序是塑料制袋机色袋跟踪的程序，设定一个袋子的长度 然后设定误差，用一个色标传感器检测胶辊快转到袋子长度时色标传感器检测附近要跟踪的色标，在误差范围内检测要跟踪的色块，如果袋子上的图案比较多误差大就会跟错色标 所以误差要几毫米以内 ，我用原点返回做出来却不行 也没找到原因 希望懂的高手指点一下错的地方 附图
b07071057
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 34 个
工控威望: 159 点
下载积分: 2533 分
在线时间: 93(小时)
注册时间: 2014-06-25
最后登录: 2018-03-23
查看b07071057的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-02-25 23:05
全看 | 小 中 大
你这个原理就是固定色标传感器，让伺服带着色标移动定位，定位精度是色标传感器能检测到色标？