快乐无边
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楼主  发表于: 2016-01-09 12:28
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  我一台设备原来是没有问题的  但是我移了一个位置电工接错电源线 烧了一个开关电源。（开关电源只是单独给触摸屏供电）换好后伺服电机每次走的位置都不准确，确切的说两次准两次多跑一点。一直这样循环。修改PLC脉冲频率无效，恢复原数据。修改电子齿轮比调的差不多再断电送电位置完全不对。恢复原参数效果一样糟糕 现在遇到瓶颈
  
   现在我怀疑的问题是 伺服驱动器的问题 还有电机编码器的问题 ，求各位给我个解答。
    有想买个驱动器试试看，但是驱动器价格高怕试了不是驱动器问题，
驱动器是安川SGDM-15ADA  电机是安川SGDM-13ACA61
jny998
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1楼  发表于: 2016-01-09 12:55
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有没有干扰
往事如风
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2楼  发表于: 2016-01-09 19:23
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先更换编码器试试，开关电源是否给编码器供电？
楼主留言：
编码器我不确定  开关电源只是单独的给触摸屏供电的
三人行者必有我师 ，择其善者而从之
快乐无边
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3楼  发表于: 2016-01-10 22:45
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同意回复。   我处理了一个星期   期间也去了很多维修都没有修好，今天我请了一个工程师去从新编写程序，和设定触摸屏  伺服参数解决问题
李全美华
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4楼  发表于: 2016-01-11 13:19
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现场环境有没有干扰的？
楼主留言：
今天打电话说又不行了。情况和原来一样。我问工程师 说是按照数据算出来没办法整数。 我现在很头疼
有没有干扰我现在都不确定了，通讯线我已经换掉了
李全美华
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5楼  发表于: 2016-01-11 16:26
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加个磁环试试，多绕几圈！
3246027801
道可道非常道
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6楼  发表于: 2016-01-11 16:31
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查查机械方面的
汇荣铝业
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7楼  发表于: 2016-01-11 19:57
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机械部分没有问题，那肯定就是伺服的毛病了。我们前些日子研发的一台小设备，用台达的伺服，开始就是定位不准确时好时坏的，调整了刚性后定位精度提高了不少，但还是达不到预期的要求，后来给台达打电话，客服问惯量的参数是多少，默认是5.3，因为负载非常轻，750W电机很轻松的带动滑台运转，把惯量参数改为0.0后，一切都正常了，定位相当准确。