公司一台韩国设备，用的都是LS的plc,HMI,伺服，电机，加工产品时由于装配的零件是冲压件可能不标准，需要一点力挤压，程序是指定脉冲距离发完即返回起点。问题出来了，自动情况下，比如设定输入前进50，应该是加工位置，但挤不到位。而伺服不报警，观察伺服控制器脉冲在发，电机，皮带轮不转，最后回到起点。设为更大至2倍值（100~200），伺服还是发现发脉冲，皮带还是不动，脉冲发完还是能正确回到原点。再继续加大，等待回起点时间也加长，到一定值伺服报警，提示连续超载。400W电机是绝对值的编码器带刹车，配5:1的减速器。
变速器型号：BROTO  BPL-060-05,,,,,,,
伺服控制器型号：LS   L7SA004B
伺服电机型号：LS   APM-FB04AMK2
请各位大师分析下哪里的原因？谢谢。
准备换大点的电机，驱动器，减速器。。。。但像这种现象实在想不通，好像电机动作像是在打太极，无论多大的力超过一定的力都能消掉，而且自动还能记得起点在哪。分析是减速器有问题，但老板坚持认为电机小了，和减速器无关。小是小了，发脉冲不动不报警就奇怪了。

是不是扭矩模式

是工作中出现这种现象？还是以前没问题，现在用时出现这问题？

我也有一台韩国的伺服，明明发脉冲，但是伺服却不动

研究了一下可能和BISS串行通信型编码器的工作原理有关，此编码器有一个所谓滑坡模式，单稳态触发时间，即如果发脉冲，电机不动，它会继续发脉冲，等过了稳态时间电机还没有动就会报警连续超载宕机，如果一定时间内发完，驱动器会记住无效的脉冲数而回到起点。只有这种解释才能解释清楚。这个稳态时间应该在驱动器参数里能找到。稳态时间就像缓冲气缸一样加了个缓冲功能。应用场合不一样吧。配合减速机肯定是需要大扭力的场合，这样可以减少伺服超载而宕机的概率。