各位大侠，现有直径4mm,长17mm的弹簧6个，用磁铁吸住，放入1个治具中，需要检测6个弹簧是不是放入。机台以做好，有没有在外围检测的感应器。（除环形外，装不上去。）

简易画像传感器就可以吧

下模铁材接GND，上模6个金属接点，下压测试导通。。。

外围的图像传感是非常贵，可不可设计夹具用接近开关，或者微动开关之类的。

引用

引用第2楼jeffwang2011于2015-11-20 13:00发表的  :
下模铁材接GND，上模6个金属接点，下压测试导通。。。

这个不行，不是不一个弹簧，是6个，只要其中一个导通，后面都没有意义呢。

简易画像传感器是什么牌子的，O(∩_∩)O谢谢！

考虑下重量检测

每个工位用量程较小的光电开关检测，用行程开关检测磁铁快到，这方法你看行不行

很多品牌都有的，价格也不贵，具体可以都看下。
我个人用过欧姆龙，keyence，只是检测有无的话，只用最简单的应该就可以
当然，如果空间许可或者工艺许可的话，磁性开关应该是性价比更高的选择

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引用第3楼tingfenghu于2015-11-20 13:02发表的  :
外围的图像传感是非常贵，可不可设计夹具用接近开关，或者微动开关之类的。

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