xialiangxl
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 26 个
工控威望: 151 点
下载积分: 750 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2012-10-14
最后登录: 2024-11-05
查看xialiangxl的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-11-06 01:52
松下A5伺服控制器,位置控制模式,电机机械卡住不走,并且不会报警,这是给停止信号,消除障碍电机还会走位,这是什么原因?有什么方法能让控制报警吗?
hezongfan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 161 个
工控威望: 312 点
下载积分: 4937 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2013-09-19
最后登录: 2019-05-06
查看hezongfan的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-11-06 09:33
过载电流设置
stackdog
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 472 个
工控威望: 8656 点
下载积分: 7471 分
在线时间: 452(小时)
注册时间: 2015-10-01
最后登录: 2024-11-25
查看stackdog的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-11-14 22:49
居然有这种事?卡住不报警?
xialiangxl
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 26 个
工控威望: 151 点
下载积分: 750 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2012-10-14
最后登录: 2024-11-05
查看xialiangxl的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-11-15 13:53
是啊,把卡住的障碍物拿走了,电机还会走动
stackdog
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 472 个
工控威望: 8656 点
下载积分: 7471 分
在线时间: 452(小时)
注册时间: 2015-10-01
最后登录: 2024-11-25
查看stackdog的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2015-11-16 17:17
伺服都有一个参数来调节类似刚性的东西,你可以把伺服带的平台调成像弹簧一样的。
哈哈镜大玩具
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 51 个
工控威望: 154 点
下载积分: 531 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2015-11-09
最后登录: 2021-01-22
查看哈哈镜大玩具的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2015-11-16 18:07
电流设置有问题