xialiangxl
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楼主  发表于: 2015-11-06 01:52
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松下A5伺服控制器，位置控制模式，电机机械卡住不走，并且不会报警，这是给停止信号，消除障碍电机还会走位，这是什么原因？有什么方法能让控制报警吗？
stackdog
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1楼  发表于: 2015-11-14 22:49
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居然有这种事？卡住不报警？
stackdog
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2楼  发表于: 2015-11-16 17:17
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伺服都有一个参数来调节类似刚性的东西，你可以把伺服带的平台调成像弹簧一样的。