机电是我
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 127 个
工控威望: 255 点
下载积分: 942 分
在线时间: 88(小时)
注册时间: 2014-09-27
最后登录: 2023-12-07
查看机电是我的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-12-17 20:27
请问一下伺服器刚性是以前设置好了的,现在感觉刚性不够,是伺服器坏了吗?还是说调一下就好?
巫山石军
enable74
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 137 点
下载积分: 6993 分
在线时间: 81(小时)
注册时间: 2014-08-19
最后登录: 2024-12-19
查看enable74的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-12-18 23:39
刚性不够建议先初步检查传动部分,比如皮带,联轴器等。一般刚性都是有参数可调的,在驱动器参数里。
机电是我
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 127 个
工控威望: 255 点
下载积分: 942 分
在线时间: 88(小时)
注册时间: 2014-09-27
最后登录: 2023-12-07
查看机电是我的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-12-25 21:29
你们谁有这种参数表?
巫山石军
jonny_jean
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 405 个
工控威望: 557 点
下载积分: 22252 分
在线时间: 634(小时)
注册时间: 2011-01-02
最后登录: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-12-25 21:57
引用
引用第3楼机电是我于2015-12-25 21:29发表的  :
你们谁有这种参数表?

感覺您這是異步伺服電機,是變頻器驅動嗎?
電機參數都在名牌上,要改的參數在控制器或變頻器上吧!
东莞工控
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 204 个
工控威望: 380 点
下载积分: 3206 分
在线时间: 58(小时)
注册时间: 2008-08-24
最后登录: 2019-09-09
查看东莞工控的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2015-12-25 22:56
调位置的增益和速度增益及积分时间常速