机电是我
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楼主  发表于: 2015-12-17 20:27
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请问一下伺服器刚性是以前设置好了的，现在感觉刚性不够，是伺服器坏了吗？还是说调一下就好？
巫山石军
东莞工控
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1楼  发表于: 2015-12-25 22:56
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调位置的增益和速度增益及积分时间常速