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安川伺服转矩控制
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socooller
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楼主
发表于: 2015-11-03 10:19
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有一个管接头拧螺纹口的项目,完成拧的工作以后,偶尔会出现一个拧偏的,领导提出使用转矩模式,根据转矩的限定,判断是否拧偏,小弟伺服用的少,哪位高手给指点一下转矩模式如何实现这个功能?不胜感激啊
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hafatahaha
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1楼
发表于: 2015-11-04 16:36
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额。。,有个参数,可以限制输出的力,再通过一个I/O,或者通讯,当力量达到你的设置值时给你上位一个信号,你就知道现在的扭矩大了,就可能偏了
楼主留言:
我也是这种思路,但是不知道伺服的那个端子可以输出这个信号
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com 13162651373
台达,三菱(变频器,pllc,伺服,人机,温控器)进口变送器,传感器,视觉
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stackdog
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2楼
发表于: 2015-11-07 22:36
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转矩,归根结底还是电流问题,监测电流就好
楼主留言:
这个电流PLC能读取吗?
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安川伺服转矩控制
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