socooller
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楼主  发表于: 2015-11-03 10:19
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有一个管接头拧螺纹口的项目，完成拧的工作以后，偶尔会出现一个拧偏的，领导提出使用转矩模式，根据转矩的限定，判断是否拧偏，小弟伺服用的少，哪位高手给指点一下转矩模式如何实现这个功能？不胜感激啊
stackdog
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1楼  发表于: 2015-11-07 22:36
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转矩，归根结底还是电流问题，监测电流就好
楼主留言：
这个电流PLC能读取吗？