2310036294
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楼主  发表于: 2015-09-23 20:54
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Moverelative 指令Num-Pulese输入端 ，使用手册上说要大于1，如果输入的数是个负数会怎样，我看到我们公司的工程师可以输入负数，
请问1 能不能输入负数，
请问2输入负数会怎么样。
tkggtdkjpl
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1楼  发表于: 2015-09-24 11:39
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要大于1指的是相对位移不是是零个脉冲.如果是零,相当于不移动,不需要移动却调用定位指令有点像没事找事无意义
脉冲数输正负整数应该是起方向的作用,相当于三菱的DDRVI K9999999 K1000000  Y0   Y3
                                                                                             DDRVI  K-9999999 K1 00000 Y0  Y3
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