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xulingfang01
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楼主
发表于: 2015-09-09 07:40
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现有一把铁丝冲断折弯的机器,凸轮为动作信号,每次定长送料,每分钟动作将近200次,,用三菱FX1N的PLC,速度起来后每次送料伺服速度还没减为零又开始送料,结果送料有误差,程序控制方面有哪些需要注意的呢?
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工控玩家
澧县电气自动化
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1楼
发表于: 2015-09-09 07:58
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伺服增益调大点,定位会快很多。
把伺服启动的信号提前点
如不打滑速度越高越好,加减速不要太大
包你OK!
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dx1983920
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2楼
发表于: 2015-09-09 12:00
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每分钟动作将近200次,,选FX2NC+旋转编码器+刹车伺服来控制应会稳定点吧
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lipingsr
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3楼
发表于: 2015-09-09 15:28
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每分钟200多次,用一般的PLC+伺服很难做
建议用运动型伺服.
我公司用力士乐伺服系统做冲裁机(材料为纸),试验速度达到每分钟500次
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