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反复运动编码器控制存在的问题
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rubin_pan
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楼主
发表于: 2015-09-02 16:55
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各位有没有碰到过用变频器控制一刀头反复运动(500-3500),编码器检测反馈。问题是运行十几个小时会出现跑偏的现象,就是慢慢累积,往一边跑。电机带动减速箱到丝杆,编码器装在丝杆上。根丝杆同轴。会有哪些原因呢,是编码器问题还是变频器干扰呢。或者是PLC高速计数有问题(台达EH3也有用过永宏FBS-60MCR)?
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最远是多远
高调做事,低调做人
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1楼
发表于: 2015-09-02 18:54
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会不会冲击力大电机和丝杆松动了一点点
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初出陌路
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2楼
发表于: 2015-09-02 20:41
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运行完一个周期后有没有校验一下
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二手工控电器
且行且珍惜
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3楼
发表于: 2015-09-03 07:32
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出现这样的问题应该是意料之中,最终的原因在PLC,因为PLC在处理编码器所发出脉冲上升沿时的累加!建议你在往复运动中增加校对即可。
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欢迎捧场光临工控自动化小店!供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
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gaoshenghua
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4楼
发表于: 2015-09-03 07:56
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没遇到过,学习了
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hafatahaha
台达代理
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5楼
发表于: 2015-09-03 09:51
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累计误差有多大,增量编码器肯定会出这个问题,有误差就完蛋了
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com 13162651373
台达,三菱(变频器,pllc,伺服,人机,温控器)进口变送器,传感器,视觉
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xiakebiao
工控老人
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6楼
发表于: 2015-09-03 13:08
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用绝对值编码器吧,可以解决这个问题。
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yanzhaonan
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7楼
发表于: 2015-09-04 08:08
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还是建议在一个周期找机会回原点校正
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unorder
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8楼
发表于: 2015-09-05 08:59
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编码器的选择用绝对值得,每次都校准一下
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反复运动编码器控制存在的问题
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