soso丿诡谲
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楼主  发表于: 2015-08-26 18:13
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现在我有个设备，动作就是从原点正转120度，然后反转120度回到原点，这样往复动作。现在问题是时间长了，就是反转回不到原点就正转了，也就是步进电机失步了。这个问题怎么解决。我想的办法是在反转时不用脉冲完成，改为回到原点，这样反转回到原点时不减速回到原点，震动太大。请问怎么写反转匀速减速回到原点这段程序。我是这样写程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中断定位指令
k-500反转脉冲
D10速度频率
Y000脉冲
y001方向
taohui0828
每天都是新的，你不学习就落后了
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1楼  发表于: 2015-08-27 08:52
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加个传感器到那个传感器了就减速，然后低速回到原点
抖动就小非常多
了
soso丿诡谲
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2楼  发表于: 2015-08-27 09:31
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非要加一个传感器吗，我现在没有多余的点加传感器了。现在就是反转的一瞬间抖动好厉害，用到D8348Z这个加速好像没有作用。
abcdef张勇
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3楼  发表于: 2015-08-27 10:05
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换方向时延时一下
soso丿诡谲
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4楼  发表于: 2015-08-27 18:14
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这个问题最后我还是解决了。最后我加了这样的一步