各位大大 好:
                  尋求伺服馬達問題,當我有2個伺服滾輪 A先移動100CM    B在A移動30CM時進入並移動20CM就退出
                  而現在有個疑問 因為如果調整A伺服移動速度 B就會不準確在A移動30CM進入 此時我該如果處理???  
                  因為加速度是有斜率的  調整A速度要如何運算B在何時啟動才能在A移動30的時候準確進入???

你的伺服Ｂ是靠什么触发啟動的，你只说了Ａ移动100CM　Ｂ点进入。
不过我可以告诉你　用接近开关、还是用编码器来定位进入是精度高的产品正常是不影响的。

用伺服反馈的编码器信号比较准。

运动控制器比较好做

你这中程序叫追剪，如果精度要求高，一般PLC是很难实现的，现在市场上有专门针对类似程序的PLC，台达新出一款PLC有这种功能，基恩士KV有个定位模块也有这种功能，市场上还有一款伺服，驱动器带PLC功能，也有这种功能。如果要求精度不高，可以像楼上的说一样，用伺服输出编码器信号接另一个伺服，但是你这种不建议用这种方法，因为你是让A伺服移动一段距离再让B启动，所以用楼上的可能不适用。

不能将动作分解??

用A 的编码器反馈信号，进入PLC高速计数器，A走到30CM（可以任意设定）时启动B定位运行，这样和A的加速度无关了。这种方式我用过，没问题。

如果同步不是要求很高的话，6楼的方法是可以的，我也做个这样的案子。