五金冲压件采用连续模（带模内铆接功能）进行生产。冲床是江苏杨力，配电子凸轮和欧姆龙PLC（CP1E）。生产时，因种种原因可能在某一刻模内铆接未能实现，即出现漏铆的情况，可能隔1步或2步漏铆，也有可能连续2步或3步漏铆。因此，需对该不良品进行剔除处理。目前可做到：当检测到模内漏铆时即刻停机，以便手动处理。但为了提高生产效率，欲采用不停机的方法来自动剔除漏铆的不良品，即在连续模最后一步切断产品时，利用气缸改变料道以达到剔除不良品的目的。可自己对PLC功能命令没有吃透，目前碰到一个困难，还无法解决，就是：
1、    连续模模内铆接检测点到最后切断（出产品）这一步还有5个工步（不同的产品，这个间距工步数可能不同），所以，当检测到有漏铆时，需延时5个工步后气缸才能动作。特别是出现连续2步或隔1步漏铆时，不知如何贮存和取出漏铆检测状态（1和0）进行编程？是用哪一个功能命令？或其它方法?
2、    按冲床一个循环360度，气缸需在160-270度区间ON（若以时钟表示，即接近5-9点区间），PLC本身的凸轮命令能控制这个要求吗？如何用？
请版主和大侠们给一个思路，最好给一个参考程序。在此先谢谢了。

1，以前我做过一种检测弹簧的，不知道和你说的是否类似：

就是一排弹簧依次检测，检测的位置和剔除它的位置，间隔5个弹簧。
也就是说，检查到不合格后，要等光电开关闪烁五下，才把坏的弹簧踢出去。

这个是可以实现的。

以三菱PLC为例，有位右移，位左移，字右移，字右移功能

SFTR，SFTL，WSFR，WSFL。

假如你是使用了字功能，不良品为0，那D0是检测的位置。到D5为1的时候再弹出。

位移量的间隔数，还可以通过变址来调节。

2，凸轮模块是可以实现你要的功能的。实在不行还可以用旋转编码器来做。

我认为解决此类问题，首先需要解决所谓“漏铆”的检测功能，用什么传感器检测、检测的标准是什么？其次，冲床冲压后先检测铆的工作质量，如果不合格“控制程序马上有相应的补救措施，如果措施仍然不能够达到要求，则停止等待。
当然，这个漏铆的原因还是需要再深刻观察其根本的原因，尽可能地排除，毕竟这个是补救措施。

回复ymmfa:
谢谢你的指点，和你检测弹簧是有些类似。
我也是通过学习三菱PLC的应用指令来理解你所说的这几个指令，但还不会运用，D0的初值是00000吗？若用左移命令，漏铆检测时就为00001,怎么把00000存入D0？能给参考程序吗？

引用

引用第3楼wwcwwc于2015-07-10 09:32发表的  :
我认为解决此类问题，首先需要解决所谓“漏铆”的检测功能，用什么传感器检测、检测的标准是什么？其次，冲床冲压后先检测铆的工作质量，如果不合格“控制程序马上有相应的补救措施，如果措施仍然不能够达到要求，则停止等待。
当然，这个漏铆的原因还是需要再深刻观察其根本的原因，尽可能地排除，毕竟这个是补救措施。

回复WWCWW：漏铆的检测很容易解决，利用探针来检测，漏铆时探针就穿过没有铆接上的那个孔，各另一电极接通；不漏铆时就无法与另一电极接通。或反过来也可以。

CP1E也有同样位移指令，用法和三菱差不多

利用冲床的紧急停止、顶点停止来完成

这个用移位指令，把不良品记录下，加入记录到气缸剔除的步数就好了。