本人新手，最近在学习安川机器控制器，看到手册里面的demo梯形图如图
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图中梯形图是点动运行

其中有一点没弄明白，对于 DB00050 这个上升脉冲指令，只能在一个扫描周期内置 DB000001 位 ON ，
而点动运行在我理解应该是开关闭合电机运行，开关断开电机停止。
但我看它这个梯形图，在 MB300010 为 ON 的情况下，如果 DB000010 为 ON ，DB000001 为ON只是一个扫描周期，而不是电机点动运行。
我知道自己理解有误，希望大神帮帮忙

PS:控制器MP2300

安川控制器点动指令，只需要将指令00007利用微分信号传到寄存器就可以了，需要停止的时候传送00000，清除点动控制指令，点动动作完全是根据控制命令寄存器OW8008中的值来确定的

引用

引用第1楼逆流2012于2015-06-16 17:56发表的  :
安川控制器点动指令，只需要将指令00007利用微分信号传到寄存器就可以了，需要停止的时候传送00000，清除点动控制指令，点动动作完全是根据控制命令寄存器OW8008中的值来确定的

谢谢帮助。

我可不可以这么理解：
    闭合相应开关，机器扫描OW8008，如果值为 7  ，电机转动；如果值为 0 ，则电机停转。
但是这个和步进运行好像没什么区别。
还是说是另一种理解：机器扫描OW8008，如果值为 7，闭合的开关就能够直接控制电机的启停？

设备是否执行点动动作，只取决于OW8008的值，7就运行，0就停止，你所要做的工作就是，根据点动开关的状态传送7或者0就可以了，你的点动开关闭合，传送7，点动开关断开，传送0，就OK了。

引用

引用第3楼逆流2012于2015-06-17 08:52发表的  :
设备是否执行点动动作，只取决于OW8008的值，7就运行，0就停止，你所要做的工作就是，根据点动开关的状态传送7或者0就可以了，你的点动开关闭合，传送7，点动开关断开，传送0，就OK了。

非常感谢，已经弄明白了，走进死胡同了。

引用

引用第4楼daiz63于2015-06-17 14:19发表的  :
所有寄存器（设定参数）的值都是自保持的，赋值只需要一个扫描周期即可，寄存器不被改写前，一直保存着上次的值。
有关安川电机MP的问题，欢迎和我联系。

嗯嗯，好的，谢谢。