2013昙花一现
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楼主  发表于: 2015-06-16 16:47
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本人新手，最近在学习安川机器控制器，看到手册里面的demo梯形图如图
[attachment=136376]
图中梯形图是点动运行

其中有一点没弄明白，对于 DB00050 这个上升脉冲指令，只能在一个扫描周期内置 DB000001 位 ON ，
而点动运行在我理解应该是开关闭合电机运行，开关断开电机停止。
但我看它这个梯形图，在 MB300010 为 ON 的情况下，如果 DB000010 为 ON ，DB000001 为ON只是一个扫描周期，而不是电机点动运行。
我知道自己理解有误，希望大神帮帮忙

PS:控制器MP2300
逆流2012
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1楼  发表于: 2015-06-16 17:56
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安川控制器点动指令，只需要将指令00007利用微分信号传到寄存器就可以了，需要停止的时候传送00000，清除点动控制指令，点动动作完全是根据控制命令寄存器OW8008中的值来确定的
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    2楼  发表于: 2015-06-17 08:52
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    设备是否执行点动动作，只取决于OW8008的值，7就运行，0就停止，你所要做的工作就是，根据点动开关的状态传送7或者0就可以了，你的点动开关闭合，传送7，点动开关断开，传送0，就OK了。