这是配合PLC程序做出来的，如果楼主学过数据结构的话，应该不难理解

网上大把例子，也很简单，下下来研究一下吧。

光说不练假把式

这个我上次就回复过一个人了，这要规划一段数据寄存器，你有多少个单独的工艺流程 ，就用多少个M来接通执行这段程序，利用变址寄存器把工艺写到规划的数据寄存器，然后用DECO解码就是，每一段结束就INC解码的数据寄存器，这样就一步步的走下去，程序结尾可以用一个标志，就知道程序结束，这个还可以某一段增加和删除工艺，用到表格指令。我也给你回复的很详细 了，你说把程序贴出来，后会有期，只讨论，不贴程序。

网上还真没有看到过这样的例子，我只是没有看到，也许是我孤陋寡闻。

谢谢解说，真长知识了，下次我也试一试

三菱DECO译码指令，用这个指令很简单
清晰易懂，我好像有这样的程序

想学习吖，哪位高手发个例会

那要是西门子的plc，用什么指令来做呢

引用

引用第9楼浪雪孤岩于2015-06-11 08:33发表的  :
那要是西门子的plc，用什么指令来做呢

西门子200  300都可以做。

在编辑画面里面，操作者可以在动作列表中选择要执行的步以及顺序。
如果要实现这样的功能，网上有大师发表过关于机械手示教的程序，如果把程序前半部分改改，不用示教去产生代码，而是直接输入代码，应该可以实现上面的功能。我曾经研究过大师们的示教程序。