浪雪孤岩
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楼主  发表于: 2015-06-10 09:56
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[attachment=136113]我看到一个厂里的机器如下图附件所示：       在编辑画面里面。操作者可以在动作列表中选择要执行的步以及顺序。选定完毕之后。按下启动按钮之后。机器就按照编辑的工艺进行工作。       这个是怎么实现的。我一直弄不出来。如果弄清楚了那以后做项目将会很方便。
tiansan80700
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1楼  发表于: 2015-06-10 10:20
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网上大把例子，也很简单，下下来研究一下吧。
tiansan80700
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2楼  发表于: 2015-06-11 19:04
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在编辑画面里面，操作者可以在动作列表中选择要执行的步以及顺序。
如果要实现这样的功能，网上有大师发表过关于机械手示教的程序，如果把程序前半部分改改，不用示教去产生代码，而是直接输入代码，应该可以实现上面的功能。我曾经研究过大师们的示教程序。