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木木2012
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楼主  发表于: 2014-07-15 12:03
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最近做的一个机器人视觉项目，机器人和工控机以太网通讯，现和各位分享。附件是通讯部分数据处理代码
[ 此帖被木木2012在2014-07-24 08:03重新编辑 ]
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    ogreman
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    1楼  发表于: 2014-07-15 13:42
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    不错，使用的是EPSON机械手，你们使用的是什么牌子的千兆网相机，
    ogreman
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    2楼  发表于: 2014-07-15 13:45
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    可以分享下你做这个项目的心得吗？我们马上也要上马一个机械手和视觉的项目，和你这个应该差不多，也是上下两个相机，一个拍MARK点，一个下面上去拍工件角度
    木木2012
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    3楼  发表于: 2014-07-15 13:47
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    引用第1楼ogreman于2014-07-15 13:42发表的  :
    不错，使用的是EPSON机械手，你们使用的是什么牌子的千兆网相机，

    好眼力！相机用的basler
    木木2012
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    4楼  发表于: 2014-07-15 13:50
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    引用第2楼ogreman于2014-07-15 13:45发表的  :
    可以分享下你做这个项目的心得吗？我们马上也要上马一个机械手和视觉的项目，和你这个应该差不多，也是上下两个相机，一个拍MARK点，一个下面上去拍工件角度

    其实只需要处理相机传过来的坐标即可，没什么难的，再就是逻辑了
    ogreman
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    5楼  发表于: 2014-07-15 17:37
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    ok，以前我们也做了一个但是也只是去试用EPSON机械手，相机用的MICROSCAN的，当时也是马马虎虎搞了下，基本可以相机识别加抓取货物都没问题。如果以后有什么不懂的再问下你，thanks
    木木2012
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    6楼  发表于: 2014-07-16 08:01
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    引用
    引用第5楼ogreman于2014-07-15 17:37发表的 :
    ok，以前我们也做了一个但是也只是去试用EPSON机械手，相机用的MICROSCAN的，当时也是马马虎虎搞了下，基本可以相机识别加抓取货物都没问题。如果以后有什么不懂的再问下你，thanks

    以后有问题可以互相交流
    liwenbin
    自学PLC   同僚指点哦
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    7楼  发表于: 2014-07-17 21:47
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    康耐视的视觉有在做吗  最近被那东西给难倒了
    木木2012
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    8楼  发表于: 2014-07-18 07:59
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    引用第7楼liwenbin于2014-07-17 21:47发表的  :
    康耐视的视觉有在做吗  最近被那东西给难倒了

    视觉是另一个部门的同事在做，这个我不懂
    sun777
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    9楼  发表于: 2014-07-19 15:04
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    请问大侠有写过运动控制卡吗?请教一下
    auto_world
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    10楼  发表于: 2014-08-27 15:04
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    机器人视觉。
    凯应斯小电工
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    11楼  发表于: 2014-08-28 09:03
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    引用第9楼sun777于2014-07-19 15:04发表的  :
    请问大侠有写过运动控制卡吗?请教一下


    以前做过这个方面的技术支持 不过现在忘了差不多了
    做好自己
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